1. 5相步进电机驱动芯片
ht9135da是两轴运动控制芯片，其参数工作电压5伏，主频速率22b，输出功率12瓦。两轴运动控制芯片，是一款能够同时控制2个伺服马达或步进马达的运动控制芯片。它以脉冲串形式输出，能对伺服马达或步进马达进行位置控制、插补驱动、速度控制等。在对第一个节点运动实行插补时, 可对第二节点运动连续写入数据。在这个过程中插补动作是连续运行, 而不需要中间作任何停顿。
2. 两相四线步进电机驱动芯片
sa2000是两轴运动控制芯片，其参数工作电压5伏，主频速率22b，输出功率12瓦。两轴运动控制芯片，是一款能够同时控制2个伺服马达或步进马达的运动控制芯片。它以脉冲串形式输出，能对伺服马达或步进马达进行位置控制、插补驱动、速度控制等。在对第一个节点运动实行插补时, 可对第二节点运动连续写入数据。在这个过程中插补动作是连续运行, 而不需要中间作任何停顿。
3. 三相步进电机驱动芯片
是同时驱动还是分别驱动啊? 如果是同时驱动四个直流电机，要注意总的电流值因为L298N每个桥的驱动电流为2A(峰值为3A)。这样单个直流电机的工作电流最好不要超过1.3A，另外还要注意电压4.5--46V。
如果是第二种情况，试试加锁存器。只要在编程方面注意一下电机的驱动顺序和占空比应该没问题的。因为电机全速运行的情况不多，保证每个电机安各自周期和占空比运行并且保证每个驱动桥不过载是有些难度的。我觉得应该从程序和硬件电路同时入手。
4. 二相步进电机驱动芯片
l9935是驱动芯片
L9935是一个两相步进电机驱动器适用于驱动双极步进电机的电路。这个该装置可由串行接口控制（SPI）。设计油井所需的所有保护措施保护系统（短路、超温，交叉传导等）。L9935适用于驱动双极步进电机的步进电机驱动器
5. 4相步进电机驱动
不管是两相四线，四相五线、四相六线步进电机。内部构造都是如此。至于究竟是四线，五线，还是六线。就要看A和~A之间，B和B~之间有没有公共端（com）抽线。如果a组和b组各自有一个com端，则该步进电机六线，如果a和b组的公共端连在一起，则是5线的。
所以，要弄清步进电机如何接线，需要把a组和b组分开。用万用表测线区分。
四线：由于四线没有com公共抽线，所以，a和b组是绝对绝缘的，不连通的。所以，用万用表测，不连通的是一组。
五线：由于五线中，a和b组的公共端是连接在一起的。用万用表测，当发现有一根线与其他几根线的电阻是相当的，那么，这根线就是公共com端。对于驱动五线步进电机，公共com端不连接也是可以驱动步进电机的。
六线：a和b组的公共抽线com端是不连通的。用万用表把相通的3根线分组，再同样测电阻，发现其中一根线与其他两根线阻值是一样的，那么这根线是com端，另2根线就属于一组。对于驱动四相六线步进电机，两根公共com端不接线也可以驱动该步进电机。
6. 步进电机驱动芯片工作原理
由于 MOS 管 IRF640 的驱动电压为 15V，所以，首先是在 J1 处接入 15V 的方波信号，经过电阻 R4 接稳压管 1N4746，使触发电压稳定，也使得触发电压不至于过高，烧坏 MOS 管，然后接到 MOS 管 IRF640(其实这就是个开关管，控制后端的开通和关断) ， MOS 管经过控制驱动信号的占空比， 能够控制 MOS 管的开通和关断时间。
当 MOS 管开通时，相当于它的 D 极接地，关断时是断开的，经过后级电路相当于接 24V。而变压器就是经过电压的变化来使右端输出 12V 的信号。
变压器右端接一个整流桥，然后从接插件 X1 输出 12V的信号。
7. 五相步进电机驱动器电路图
三相步进电机有三个线圈，二相步进电机有个线圈，五相步进电机有五个线圈，4根线三相步进电机可以称为三相四线步进电机，这四条线中，有一条线是三个线圈的公共端，也就是把三个线圈的一头接在一起成为一条线，另三条线分别是三个线圈的另一端，用万用表测一下就知道了，这三个线圈按规律地通电断电电机就能转了。
8. 五相步进电机驱动
1.控制器发出的PWM最大为3.6V,是一回事；
2.给步进电机驱动器的+5V是另外一回事；
3.控制器发出的PWM要接到驱动器的脉冲输入端（PU）上面；
4.步进电机驱动器的+5V（也可以从控制器发出+5V或是其它+5V电源）再接到驱动器的正转或反转上面。
9. 4相5线步进电机驱动程序
我毕业设计做的都是步进电机，很熟悉的。很简单啊。你先查一查这个步进电机的型号呀。去他的官网一查什么资料都有了。
电源线不用管是第几根线，肯定是红色的。如果还有第二根红色的线，那你就是六线式的步进电机了。其它ABCD四相你要按顺序插下来，因为你的程序设计过程中肯定是给ABCD四相轮流通电的，如果顺序错了，电机当然转不动了。
如果你用的是28byj-48的步进电机的话，就跟我用过的一样了。
10. 五线四相步进电机驱动模块
答:1、步进驱动器故障
故障原因：静电放电（工作环境差）。
排除方法：首先将电气柜中的PE与大地连接，仍有故障，则驱动器模块损坏，更换驱动器模块。
2、高速时电动机堵转
故障原因：传动系统设计问题。
排除方法：若进给倍率为85%时高速点动不堵转则，使用折线加速特性;降慨最高进给速度;更换火转矩步进电动机。
3、传动系统定位精度不稳定
故障原因：该传动系统机械装配问题。丝杠螺母安装不正，造成运动部件的装配应力
排除方法：重新安装丝杠螺母。
4、参考点定位精度过大
故障原因：机床接近开关或检测体的安装不正确，接近开关与检测体的间隙为检测临界值;所选用接近开关的榆测距离过大，检测体和相部金属物体均在检测范周内;接近开关的电气特性差（注：接近开关的重复特性影响参考点的定位精度）。
排除方法：榆查接近开关的安装;机床接近开关与检测体间的间隙（接近开关技术指标表示的是最大检测距离，时应将问隙为最大间隙的50%为宜）;更换接近开关
步进电机驱动器常见故障维修
2.步进电机驱动器维修方法
1、首先是电源灯可以正常的亮 但是TM灯不会亮要不就是一直亮，这个时候可能是信号电路没有接好导致的或者就是驱动的能力还达不到要求，这样步进电机也不会旋转。
2、OC灯可以亮其实这个是步进电机驱动器自身的保护，因为可能你的电流过大导致的，这个时候你就需要去看看哪里有问题线路，电源不能太低了，需要重新通电。
3、电源灯就是不亮这个很可能是电源的故障，，这个时候我们也是需要去检查供电的电路电源了是不是有其中的一根线出现断裂了。
4、步进电机轴出来的力矩不行，这个时候我们就要看了，有可能就是电流小但是电机过大了导致步进电机损坏了，这个时候需要调大电流。
5、电机一直在处于一个自由的状态，这个说明MF信号的正常的，这个时候我们就要去调整MF信号电路了，这样才可以去解决了。
6、电机一直震动，找时候有可能就是信号电压，第所导致的，这个时候需要去提高导通能力了，需要去利用电机的的震点去错开这个震动频率然后去容易交换同一相了。
7、电机的转动方向出现错误，这个时候可能出现的错误是，线接错了，把先对调看看，或者是电机线出现断路了，如果有也要去检查如果去接对了，还有就是信号可能出现被干扰了，这个时候需要去排除这个干扰问题了。
