1. 单片机步进电机程序
驱动器上的PUL+ 和PUL- 是脉冲输出口，DIR+和DIR-是方向信号。
首先分清楚您的驱动器是用的PUL和DIR模式还是 CW和CCW模式。
脉冲+方向模式PUL+和DIR+可以共用一个阳极，PUL-接脉冲，DIR-接方向口。
一般这个模式下方向是用开关量控制，DIR悬空电机运转一个方向，DIR通电机换向。
在换向时注意，先给DIR信号在给脉冲。
双脉冲模式 CW+CCW，PUL 和DIR 分别接2路脉冲，一路脉冲给信号时电机一个方向，另一路给信号时电机换向运行。希望可以帮助到您。
2. 单片机步进电机控制程序代码
驱动电路有lm2003或者l293等，种类很多，具体驱动主要是以节拍时序来清进行
3. 单片机步进电机程序简单
步进电机的驱动是需要驱动器的，驱动器的种类不同，单片机控制的方式也不同，是不能用单片机来直接控制步进电机的。
可以选用现成的驱动器，也可以自己做启动器，比如说L298。
4. 单片机步进电机程序图
这里的编码指的是驱动电机的I/O口状态。
比如用P0.0到P0.3四个端口去控制电机的4个线圈(4相)，并分别对应线圈A、B、C、D，则P0=0x00时，电机无电，P0=0x01时，A相通电，P0=0x02时，B相通电，依此类推。就是电机转一圈P0的依次取值是为一个编码。至于单双拍网上一查就有很多了。5. 单片机步进电机程序怎么设置
公共正端------->单片机5V脉冲信号------->串个小电阻再接到单片机输出脉冲引脚方向信号------->串个小电阻下接到单片机输出方向引脚有上面3根线就可以控制步进电机的走动了,一上电时,电机是自动锁定的,如果还需要控制步进电机锁定和放开,那还要再接一根电机释放信号，接法同脉冲信号
6. 单片机步进电机程序设计
51单片机拢共P1,P2,两个准双向8位I/O口，和P0一个8位漏极开路端口，以及P3一个8位复用端口，而4相电机至少需要4个控制端，且不说51单片机的多任务控制能力，即使将所有单片机的引脚全部用于输出控制，一般40引脚的51单片机也控制不了几个步进电机。
7. 单片机步进电机程序是什么
如果是按照正常来说的话，步进电机的功能模块是按照三个部分来分的。
首先是单片机系统还有就是步进电机，在有就是外围电路以及PLC单片机与步进电机的接口，在有就是PIC程序，这个主要是编写单片机控制步进电机的一个接口程序，这样就可以去实现三角波信号的输出功能了。
我们先来说步进电机与单片机的接口，单片机是性能非常好的控制处理器了，所以在控制步进电机的工作时候，这个接口部件必须要有以下的功能的。
a.如果一个单片机工作是5V，那么步进电机工作的时候是在几十V，还有可能会甚至更高一些，一旦步进电机的电压串连到单片机里面了，就会损坏单片机了，这样一来步进电机的信号就会干扰到单片机了，同时也可能导致系统工作出现失误，所以接口器件必须是要有隔离功能的。
d.在有就是信息传递功能了，在接口部件可以把单片机的控制信息传递给步进电机的回路，这样产生工作所需的控制信息了，对应就有不同的工作方式了，还有就是接口部件应该能产生相应的工作控制波形的。
c.主要是产生所需的不同频率的,为了可以使步进电机以不同的速度去进行工作，这样就可以去适应不同的目的了，所以接口部件应该能产生不同的一个工作频率了。
8. 单片机步进电机程序原理
#include
unsigned char code F_Rotation[4]={0x08,0x10,0x20,0x40};//正转表格
unsigned char code B_Rotation[4]={0x40,0x20,0x10,0x08};//反转表格
void Delay(unsigned int i)//延时
{
while(--i);
}
main()
{
unsigned char i;
while(1)
{
for(i=0;i
{
P1=F_Rotation[i]; //输出对应的相 可以自行换成反转表格
Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速
}
}
}
9. 单片机步进电机编程
1、先学习C语言，这是基础，然后学习单片机，然后就是实验步进电机的控制，译码器的工作原理和编程等等，这些是入门，有基础之后可以学点Arduino之类的，了解当前机器人最前沿的的系统。
2、机器人编程是机器人运动和控制问题的结合点，也是机器人系统最关键的问题之一。当前实用的工业机器人常为离线编程或示教，在调试阶段可以通过示教控制盒对编译好的程序一步一步地进行，调试成功后可投入正式运行。
10. 单片机控制步进电机程序
首先买个蓝牙透传模块，就是说蓝牙连接到51单片机后与单片机是以串口通信的方式连接的，比如你用手机和透传模块匹配后发送的蓝牙数据最终到51单片机可以是串口数据，也就是说51上你写串口程序就ok了。
51控制步进电机就不用我说了吧。。网上很多现成的程序。
