1. 单片机控制步进电机工作原理
从底层技术上来说,很简单,就是将下一相的通电时间和断电时间,均比前一相延后一点,每次一点,这样就制动了. 步进电机在高速运行的时候也会受惯性的影响的,如果保持某相或某几相不通电或不断电,不仅会造成很大的机械冲击,还会造成抖动,造成制动的减速曲线很大的起伏,别人会说你这个制动效果很差.
2. 单片机的步进电机控制系统
你描述的要求不是很明了,应该分步描述,每一步的要求分步写出来,大家容易看懂.
明白你的意思了!
只有两个口控制步进电机的话,需要外加步进电机驱动器.
p1.0控制方向,p1.0是1(0)电机向前,p1.0是0(1)步进电机向后
p1.1控制步数和速度,用一个PWM就可以了,直接用定时器来控制.pwm频率越高速度越快,但要用在定时器中断里面计算步进的步数来确定走了多远.
至于你说的中断信号,可以用循环扫描的方法,在程序中扫描输入中断信号,当检测到信号后改变P1.5的电平,即可点亮LED
3. 单片机控制步进电机的原理
首先买个蓝牙透传模块，就是说蓝牙连接到51单片机后与单片机是以串口通信的方式连接的，比如你用手机和透传模块匹配后发送的蓝牙数据最终到51单片机可以是串口数据，也就是说51上你写串口程序就ok了。
51控制步进电机就不用我说了吧。。网上很多现成的程序。
4. 单片机控制步进电机的方法
单片机可以直接驱动步进电机控制器，但不可以直接驱动步进电机。
需要注意的是，步进电机控制器通常都是PWM接口，所以最好选型有PWM功能的单片机。如果用IO口模拟PWM输出，程序难度就比较大。
另外，步进电机的实际转速都比产品手册上标注的额定转速低很多，所以不能采用高频pwm。
5. 单片机步进电机控制程序代码
理论上不添加外设，可以像楼上说的，32个IO口接8个电机，如果接外设，可以和2楼说的一样，接满地球，因为有专用的控制步进电机的芯片，单片机控制电机就非常方便了，不过这样可能就没体会到提问者的意思。我们仅就不添加外设进行讨论。
但是除了IO口的限制，还有单片机的限制，由于单片机运行指令是一条一条执行的，没有并发机制，所以如果对多个步进电机进行同时操作，如果操作频率并不高，可以做到几乎同时(不是严格意义上的完全同时，因为指令一次只执行一条，当然两个电机同步操作同步运转不在讨论范围之内)。但如果接上比较精密的高速度高频率操作的步进电机时，可能就会有问题。
通俗的说，你给步进电机发一个指令，电机会运动一个步距，在电机运动到下一个步距之后，单片机再发送下一个指令，在这两个指令之间单片机可以去做别的事情，比如去控制另一个电机。如果电机操控精细，在最极端的情况下，两个指令之间的间隔，还不足以执行额外的一条指令，那么单片机就只能控制一个电机了。即使用中断也是没用的，第一个电机的运转会受到影响。
所以可以控制多少个电机，要参考你单片机的晶振，和你电机到底需要什么样的控制，如果需要的操作并不太精细，在第一个电机的两条指令间隔能够有时间发送多条指令，那么就能够增加控制电机的数量，这个数量需要根据实际情况来看。
6. 单片机控制步进电机工作原理图解
方向用一个引脚的电平控制，脉冲引脚用单片机定时器中断去产生脉冲
7. 单片机控制步进电机工作原理视频
不管是STM32单片机还是51单片机，都可以控制步进电机，硬件上通常采用直驱法和模块驱动法。
直驱法就是用单片机的引脚直接产生步进电机的驱动脉冲。采用这种方法需要注意两点，第一，单片机引脚的电流输出不足以驱动步进电机绕组，需要使用功率管放大电流；第二，不管是两极还是多极步进电机，它的驱动脉冲都是正交时序关系，必须通过程序模拟出这种时序关系才可以驱动电机。
模块驱动法是采用步进电机专用驱动模块，单片机只需向模块输出脉冲和方向信号就可以很方便的驱动步进电机。
8. 单片机控制步进电机原理图
#include
unsigned char code F_Rotation[4]={0x08,0x10,0x20,0x40};//正转表格
unsigned char code B_Rotation[4]={0x40,0x20,0x10,0x08};//反转表格
void Delay(unsigned int i)//延时
{
while(--i);
}
main()
{
unsigned char i;
while(1)
{
for(i=0;i
{
P1=F_Rotation[i]; //输出对应的相 可以自行换成反转表格
Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速
}
}
}
