1. 单片机直流电机调速系统原理
电动自行车调速系统本质上说就是典型的电机调速系统。现在市面上大多数电动自行车采用的是直流无刷电机。 这种电机出厂的时候内部自带有霍尔传感器可以将电机的转速信号反馈出来。
直流无刷电机本质上是调节直流电压来实现转速调节。但是大多数情况是，出厂的时候厂家一般也会固化这类控制器在电机上，对外只留有控制端接口。
控制器开发人员不需要了解其内部升降压的机制，只需要对电机控制输入端输入控制信号即可轻松实现电机调速。
这样一来对它的调速就非常简单了。
通过单片机接收霍尔传感器信号通过计算转换得到电机当前转速，当前转速再同设定的转速进行比较，通过计算来得到控制信号的值，从控制端输出改变电机转速。
这是个负反馈的过程，控制得当最终是可以实现电机转速恒定。
2. 单片机控制的直流电机调速系统
最简单的做法是选用stc单片机，用它的pwm引脚驱动h全桥，再由全桥驱动直流电机。
编程时用单片机内部的pwm寄存器，输出不同占空比的脉冲就可以实现电机调速。将pwm脉冲经其正负两个引脚送至全桥，就可以实现电机换向。
如果使用专用的pwm芯片，就可以不用正负两个pwm引脚，而是一个引脚做方向控制，另外一个引脚输出pwm脉冲，这种方案最为稳妥。
3. 基于单片机的直流电机调速控制系统
目前单片机模拟信号控制电动机调速的项目案例是很多的，被控的电动机有广泛使用的交流电机，在特殊场合也有使用直流电机。不过在民用建筑，工矿企业等多数领域还交流电机较多。
单电机的模拟信号4∽20mA信号输出给变频器，通过控制变频器的频率变化改变电机运行速度。
4. 单片机直流电机调速系统原理图
n=(U-I*R)/K，n为转速，K为常数。
1. 直流电机调速可以有三种方法：1是改变电机两端的电压，2是改变磁通量，3是串调节电阻。
2. 改变电压调速是常用办法，使用脉冲控制PWM方法，输入变化的不同占空量的方波，改变输入直流电机电枢两端的电压，改变直流电机转速，实现调速功能，可以实现无级调速，属于恒转矩调速。这种调速的问题在于一般只能在额定转速以下调节；改变磁通量，通过弱磁进行调速，可实现无级调速，缺点是只能实现在额定转速以上调节，调速时U、I不变，属于恒功率调速；串调节电阻是在电枢电路之外串联一个可调电阻R0，通过R0增大/减小的改变电阻R+R0来实现调速功能，缺点是只能实现分级调速，且串联电阻电消耗多，现在不怎么常用了。
3. 选择脉冲控制元件PWM，目前很多单片机都有这个模块，可以试试。如果觉得上述回答可以的话，分就给我吧，哈哈~~
5. 直流电机调速模块原理
1、直流调速器是一种电机调速装置，包括电机直流调速器、脉宽直流调速器、可控硅直流调速器等，一般为模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID适配器调整。具有体积小、重量轻等特点，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机，可具有调速器所应有的一切功能。
2、直流调速器就是调节直流电动机速度的设备，由于直流电动机具有低转速大力矩的特点，是交流电动机无法取代的，因此调节直流电动机速度的设备——直流调速器具有广阔的应用天地
6. 单相直流电机调速器原理图
单相交流电机调速器的工作原理是在电动机控制回路中串入双向可控硅，控制可控硅的导通角从而控制电动机的端电压。
当外接电源电压或负载波动引起转速变动时，与电动机同轴联接的测速发电机输出信号通过积分器与转速给定信号比较,其误差放大后和过零触发信号，经驱动移相触发器实现电压自动调整，从而使转速稳定在给定值,需要改变转向时,只需将电动机正反转接头对换即可。
7. 直流电机调速系统原理图
根据直流电机的电势平衡方程式为：U=E+IaRa=CeΦn+IaRa；可得到转速 n=(U-IaRa)/CeΦ,从式中可看出，影响转速n的有U（电源电压），电枢电阻Ra及磁通Φ，所以只要改变这三个参数就可以改变直流电机的速度；
1）调压调速---改变电枢二端电压可调节电机的速度；
2）调电枢回路电阻调速---改变电枢回路电阻可调节电机的速度；
3）调磁通调速---改变磁场回路电阻来改变励磁电流，从而改变磁通，可调节电机速度；
8. 直流电机调速系统工作原理
512直流电机调速器的工作原理是:
直流调速器就是调节直流电动机速度的设备, 由于直流电动机具有低转速大力矩的特点,是交流电动机无法取代的, 因此调节直流电动机速度的设备—直流调速器,具有广阔的应用天地。
下列场合需要使用直流调速器:
1． 需要较宽的调速范围。
2. 需要较快的动态响应过程。
3. 加、减速时需要自动平滑的过渡过程。
4. 需要低速运转时力矩大。
9. 单片机直流电机调速系统原理图解
无刷调速的原理是通过控制器里面的单片机检测调速转把输出型号强弱，再把这个变化的信号转变为驱动功率管的驱动信号，功率管以此提供相应的电流给电机运转，转把信号弱驱动管输出相应小电流电机就相对转的慢，相反电机的到到电流就会转的更快。
10. 单片机直流电机控制原理
还能发电。直流无刷电动机在交通、轮毂电机、机械、纺织、航空等领域中已经得到广泛的应用。
单片机控制直流电机基本原理
直流无刷电机通过单片机产生脉宽调制的脉冲信号并输入到驱动芯片来控制直流电机工作的。 直流电机控制系统由以下电路模块组成：
直流电机设计输入部分：直流无刷电机这一模块主要是利用带中断的独立式键盘来实现。
直流电机设计控制部分：直流电机主要由单片机的外部中断扩展电路组成。
