1. 单片机最小系统焊接心得体会
太笼统了吧。
这要看你的控制芯片是什么的。再选择编程语言，然后再根据电路原理和机械结构来设计程序。
一般情况下，针对焊接机器人的控制系统的编程语言有：
1、汇编语言；
（针对普通51单片机）
2、C语言；
（针对大多数51和C8051F单片机，以及DSP和ARM）
3、VHDL；
（针对大多数CPLD和FPGA）
4、C++；
（针对DSP和ARM，以及上位IPC）
5、梯形图；
（针对PLC可编程控制器）对于焊接机器人的行动路线，一般是人为设定好的一个路径后，输入给机器人的程序存储器，以控制不同的关节电机精确地动作一定角度。
这样，根据机械和电气的联锁关系和程序的控制逻辑，机器人每执行一个动作都是从头到尾地执行相应的一段程序代码。包括：司服电机/步进电机转动和电焊机通断电。只能讲这些了，因为这是一个大型企业研发一个焊接机器人产品所需要完成的一大套工作。都讲出来可以出好几本书了。希望对你有用。
2. 51单片机实训心得体会
51单片机初学者学习步骤:
1.第一步:基础理论知识学习。
单片机编程用C语言或汇编语言都可以,但是我建议用C语言比较好,模块化管理编程方便,移植性强,适合编写大程序。如果是用C语言编程对单片机进行编程,需要掌握的知识就那么3个条件判断语句、3个循环语句、3个跳转语句和1个开关语句。别小看这10个语句,用他们组合形成的逻辑要多复杂有多复杂。
学习时要一条语句一条语句的学,学一条活用一条,全部学过用过这些关键语句后,相信你的C基础建立了。你会感觉到单片机不再难学了,而且越学越起劲,在这一过程中我们最好找一本单片机相关的参考书来学习,比如王云51单片机C语言教程,结合书带的云龙51教学视频一起学习更好理解。
2.第二步:单片机编程。
有一套完整的学习开发工具学习单片机是需要成本的。必须有一台电脑、一块单片机开发板、一本单片机教材(带教学视频的)。电脑是用来编写和编译
3. 单片机焊接调试个人体会
焊接之前要把主板清洁干净，所有单片机引脚孔都必须贯通，并把单片机引脚孔周围全部处理干净。
1、然后把单片机引脚同样处理干净上好焊锡，焊锡不能上厚，多用松香就可以很薄了，否则不能插入单片机的安装孔。
2、然后把上好焊锡的单片机再插入主板的单片机安装位置，（注意单片机引脚方向一定不能安装反了）否则一旦焊上去难于拆下来。
3、把I单片机插入单片机安装位置检查无误后将开始焊接，烙铁头一定要很清洁，用一个毫米的焊锡丝，在每一个引脚位置熔一下马上就可以把引脚焊接好，烙铁停留时间不要长，松香要及时跟上。
4、焊接时可以采取跳跃式焊接，假如是64引脚的，那么可以采取1、32、33、64、2、31、34、63分布热量，过于集中焊接某一部分引脚会超温，对于单片机不利。如果担心焊接质量，可以焊接完用万用表测试每一个引脚没有短路为止。
4. 如何焊接单片机最小系统
首先焊接之前要把主板清洁干净，所有单片机引脚孔都必须贯通，并把单片机引脚孔周围全部处理干净。
然后把单片机引脚同样处理干净上好焊锡，焊锡不能上厚，多用松香就可以很薄了，否则不能插入单片机的安装孔。
然后把上好焊锡的单片机再插入主板的单片机安装位置，（注意单片机引脚方向一定不能安装反了）否则一旦焊上去难于拆下来。
把I单片机插入单片机安装位置检查无误后将开始焊接，烙铁头一定要很清洁，用一个毫米的焊锡丝，在每一个引脚位置熔一下马上就可以把引脚焊接好，烙铁停留时间不要长，松香要及时跟上。
焊接时可以采取跳跃式焊接，假如是64引脚的，那么可以采取1、32、33、64、2、31、34、63分布热量，过于集中焊接某一部分引脚会超温，对于单片机不利。
如果担心焊接质量，可以焊接完用万用表测试每一个引脚没有短路为止。
5. 单片机焊接实训心得体会500
对于51单片机，最简单且常见的连接方法是I/O口输出经4.7k电阻连接PNP三极管的基极，三极管发射机接+5V电源端，三极管集电极连接蜂鸣器的正极，蜂鸣器负极接GND。
6. 焊单片机的心得体会
焊错了地方可以直接用焊锡融化焊点，就可以取下来了
