1. 单片机浮点运算与中断
在keil C51或者iar for c8051编译器下: 一、int 占两个字节 范围:-32768~+32767 二、long占四个字节 范围:-2147483648~+2147483647 三、float占四个字节 范围:3.40E+38 ~ +3.40E+38 四、double占8个字节 范围:-1.79E+308 ~ +1.79E+308 51单片机是对所有兼容Intel 8031指令系统的单片机的统称。该系列单片机的始祖是Intel的8004单片机，后来随着Flash rom技术的发展，8004单片机取得了长足的进展，成为应用最广泛的8位单片机之一。
2. 单片机下降沿中断程序
单片机中断（Interrupt）是硬件驱动事件，它使得CPU暂停当前的主程序，转而去执行一个中断服务子程序。为了更形象地理解中断，下面以学生上自习时接电话为例阐述一下中断的概念。
单片机的中断系统有5个中断源、2个中断优先级，可实现两级中断服务程序嵌套。
如果单片机没有中断系统，单片机的大量时间可能会浪费在查询是否有服务请求发生的定时査询操作上。采用中断技术完全消除了单片机在査询方式中的等待现象，大大地提高了单片机的工作效率和实时性。
3. 单片机中断详解
ARM cortex_m3内核支持256个中断（16个内核+240外部）和可编程256级中断优先级的设置，与其相关的中断控制和中断优先级控制寄存器（NVIC、SYSTICK等）也都属于cortex_m3内核的部分。STM32采用了cortex_m3内核，所以这部分仍旧保留使用，但STM32并没有使用cortex_m3内核全部的东西（如内存保护单元MPU等），因此它的NVIC是cortex_m3内核的NVIC的子集。
STM32目前支持的中断共为84个（16个内核+68个外部），和16级可编程中断优先级的设置（仅使用中断优先级设置8bit中的高4位）。
4. 51单片机浮点运算能力
普通的加减乘除，用一般的增强型51单片机或AVR单片机足矣 运算时间不到1 ms 如果进行三角函数运算，大约几ms 大量的浮点和三角函数运算建议用STM32单片机
5. 单片机的浮点运算
精度应该是没问题的
但是速度很慢，尤其是乘除运算。这个问题值得考虑。
6. 单片机中断的基本原理
51单片机有5个中断，分别是外部中断0、定时器中断0、外部中断1、定时器中断1、串口中断。
7. 单片机浮点运算与中断的区别
1位数据长度： BOOL 布尔型 8位数据长度： BYTE 字节型 CHAR 字符型 SINT 短整型 16位数据长度： WORD 字 INT 整型 32位数据长度： DWORD 双字 DINT 长整型 REAL 浮点型 DT：日期时间型 TIME：定时时间类型 64位数据长度： LREAL 长浮点数类型 外加一个STRING字符串类型。 部分厂家还有一些其他的数据类型。
8. 单片机中断点概念
例如定时器0中断: void timer0_sev (void) interrupt 1 timer0_sev是中断程序名称，可自己定 interrupt 1指的是中断号，不能随意写 0 1 2 3 4 分别是外部中断0 定时器0 外部中断1 定时器1 串口中断。 有的还在中断序号后面写 using 0 using 1等,指的是用哪一个寄存器组，防止内存冲突，应该没什么用途 我编程写两个中断程序，专门注明 using 1 using 2 用不同的分组 可查反汇编代码，根本没有修改PSW寄存器的语句 两个中断都是 PUSH ACC PUSH PSW 中断结束前 POP ACC POP PSW
9. mcu浮点运算
1、硬件组成与介绍：
Demo板采用了Nucleo-L476RG板卡，板载STM32L476RG高性能ARM Cortex-M4内核MCU，主频高达80MHz，1MB Flash、128KBSRAM，支持浮点DSP；8个轻触按键连接到了STM32的GPIO；MPU9250采用GY-91模块，通过I2C接口连接到STM32，MPU9250由应美盛（InvenSense）出品，是MPU6050的升级版，第二代9轴组合传感器将6轴惯性测量单元（三轴加速度计+三轴陀螺仪）和三轴轴磁力计集成于3 mm x 3 mm QFN封装中。
2、此项目中STM32的功能：
通过I2C接口采集传感器数据；强大的运算性能和浮点DSP的支持保证了数据融合、姿态解算等算法的高效、准确运行；控制LED作为状态指示；扫描按键状态；通过USB接口与PC机通信。
3、软件流程介绍：
采用前后台系统，主要分为三大部分，一是外设初始化，二是数据处理，三是业务逻辑处理。使用STM32CubeMX配置生成了USB HID复合设备，是一个USB键盘和USB鼠标、2个游戏Pad，配置方法和测试工程源码点我。
10. 单片机浮点数运算
那就根据各个模块的数据的用处，分先后顺序来处理。比如，温控系统，必须先测出实时温度后，才能根据温度高低去控器输出模块的动作，报警，显示等。这测温模块就必须先处理。而对于一些又重要的模块处理可放在最后，或根据某些条件去处理。但不论怎样，对于单片机而言，执行程序处理数据的速度是很快的，不必担心速度问题。在编写程序时，程序尽量要优化，简化，尽量少用浮点数变量。在编写这种模块很多，单片机处理数据的任务很繁忙的程序时，最好不要再用延时函数了，别为了延时而浪费单片机的时间。总之，这种项目要多练多做，才会积累经验。
11. 单片机浮点运算与中断的关系
CPU响应中断条件：
1、有中断源发出的中断请求；
2、中断总允许位EA=1，即CPU开中断；
3、申请中断的中断源的中断允许位为1，即中断没有被屏蔽；
4、无同级或更高级中断正在被服务；
5、当前的指令周期已经结束。
CPU包括运算逻辑部件、寄存器部件和控制部件等,英文Logic components；运算逻辑部件，可以执行定点或浮点算术运算操作、移位操作以及逻辑操作，也可执行地址运算和转换。
