1. 单片机步进电机控制器
步进电机的驱动是需要驱动器的，驱动器的种类不同，单片机控制的方式也不同，是不能用单片机来直接控制步进电机的。
可以选用现成的驱动器，也可以自己做启动器，比如说L298。
2. 单片机步进电机控制器的设计原理图
其实没有什么控制器的问题，一般都是步进电机的驱动。控制都是单片机之类的MCU执行，只是它们给的时序信号的驱动能力小，所以要接驱动芯片。
控制单元只是提供一个时序信号，比如对于一个两相六线的步进电机，单片机的P0口的四个脚隔几十毫秒的时间一次输出，输出（1110、1101、1011、0111、1110.。。。。。。循环）就一个方向转，输出（0111、1011、1101、1110、0111.。。。。。。循环）就另一个方向转。
3. 单片机步进电机控制器的设计基本结构
步进电机驱动器一般接受的控制信号为：
1、cw+ccw,即正转脉冲加反转脉冲
2、pulse+dir，即脉冲加方向
一般驱动器都可以兼容两种方式，即通过dip开关选择采用哪种方式。
如此，你用单片机控制起来就很方便了，用两个io口发控制信号就ok了，哪种方式都可以，脉冲的频率大小决定电机的速度快慢。
当然，你也要注意驱动器需要信号的电压大小，如果是5v，直接io相连就行，如果需要12v，那么需要加个光耦就行了。
4. 单片机步进电机控制器毕业论文
TB6560是一种很好用的驱动IC，对它的驱动要用TTL电平。
STM32的工作电压是3.3V，直接驱动肯定不行，提议在TB6560的3个驱动信号中用74LS14过渡，74LS14用5V供电，过渡后的就是TTL信号，一定可以驱动TB6560。不过要注意的是经过74LS14后信号会反相，因此在STM32编程时要将驱动信号反过来，这样就可以达到目的了。最后说明，74LS14 是六路施密特触发反向器。1.6V触发，0.8V恢复。因此STM32的信号可以使其工作。
5. 单片机步进电机控制器编程
可以根据输入步进电机的方波频率调速，算下转动的角度和圈数再乘以轮子的周长，就知道前进了多少距离。每个方向都知道走了多少距离就可以知道X、Y地址了。编程问题太多细节，自己去弄懂吧，这个不难。自己努力了才会真正明白。
6. 单片机步进电机控制器怎么接线
公共正端------->单片机5V脉冲信号------->串个小电阻再接到单片机输出脉冲引脚方向信号------->串个小电阻下接到单片机输出方向引脚有上面3根线就可以控制步进电机的走动了,一上电时,电机是自动锁定的,如果还需要控制步进电机锁定和放开,那还要再接一根电机释放信号，接法同脉冲信号
7. 单片机步进电机控制器毕业设计初稿
方向用一个引脚的电平控制，脉冲引脚用单片机定时器中断去产生脉冲
8. 单片机步进电机控制器编程实例
用单片机同时是不可能的，当然，时间间隔小到可以接受，跑几个任务，那也可以视为同时。要实现真正意义上的同时，用FPGA/CPLD是可以完成的。话说回来，也许你的同时并不是说一定严格地同时工作，只是说一个单片机去控制四个步进电机，那就好办多了。一个步进电机，比如4相5线那种，4个IO口可控制一个，四个步进电机就要16个，驱动芯片用ULN2003即可。
9. 单片机步进电机控制器的设计
单片机可以直接驱动步进电机控制器，但不可以直接驱动步进电机。
需要注意的是，步进电机控制器通常都是PWM接口，所以最好选型有PWM功能的单片机。如果用IO口模拟PWM输出，程序难度就比较大。
另外，步进电机的实际转速都比产品手册上标注的额定转速低很多，所以不能采用高频pwm。
10. 单片机步进电机控制器接线图
驱动器上的PUL+ 和PUL- 是脉冲输出口，DIR+和DIR-是方向信号。
首先分清楚您的驱动器是用的PUL和DIR模式还是 CW和CCW模式。
脉冲+方向模式PUL+和DIR+可以共用一个阳极，PUL-接脉冲，DIR-接方向口。
一般这个模式下方向是用开关量控制，DIR悬空电机运转一个方向，DIR通电机换向。
在换向时注意，先给DIR信号在给脉冲。
双脉冲模式 CW+CCW，PUL 和DIR 分别接2路脉冲，一路脉冲给信号时电机一个方向，另一路给信号时电机换向运行。希望可以帮助到您。
11. 单片机步进电机控制器的毕业设计
单片机按步进电机工作原理来控制的，编程总是比较灵活，步进电机是按“节拍”工作的，比如两相电机，一般是四线制，A，/A，B，/B，可以依次送电，让其工作，也可以两两送电，或单、双轮流送电实现“细分”方式工作。
