1. 51单片机循迹小车原理图
你说的单片机寻址吧，单片机中的寻址就是单片机指令中提供的操作数的形式。也就是寻找操作数或操作数所在地址的方式。
2. 51单片机循迹小车程序编程原理
开关S1控制全功能按钮。按一下开关S1开启全功能模块，长按S1， 2s及以上时间退出。
全功能模块主要包括循迹跟着黑色线循迹，小车根据红外识别结果进行循迹；到达停止线之后结束循迹，执行继续前行任务，然后路过黑色计数线，统计路过的黑线条数；接着继续前行直到前方50cm遇到障碍物右转；右转之后遇到黑线停止；结束任务，结束之后4个LED 以二进制的形式显示计数结果
3. 51单片机循迹小车零件图
这样的方案应该不少，现在做的比较成熟的方案应该是英唐众创的。
智能循迹部分是基于红外反射式光电传感器的寻迹原理，采用STC89C52单片机为核心控制单元，控制步进电机调节小车按预定轨道平稳行驶。红外遥控部分是手动模式，单片机解码遥控器发出的指令，通过步进电机控制小车行进路线。传感器部分TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线，当发射出的红外线没有被反射回来或反射回来但强度不够大时，光敏三极管一直处于关断状态，比较器负端相当于接地，比较器输出端为高电平，指示二极管被点亮;被检测物体出现在检测范围内时，红外线反射回来且强度足够大，光敏三极管饱和，比较器负端为高电平，比较器输出端为低电平，指示二极管一直处于熄灭状态。
4. 基于51单片机的循迹小车
自动循迹红外检测障碍物有遥控器，本经验介绍了一种采用STC89C52、L298N和TCRT5000设计的智能循迹和红外遥控的智能遥控车。
智能循迹采用红外传感器检测路面信息，传递给单片机自动分析处理，然后控制电机调节小车按预定轨道平稳行驶。红外遥控部分是手动模式，单片机解码遥控器发出的指令，控制电机操纵小车。液晶显示模块使操作更加简单、智能、人性化。实践表明，小车能够准确实现沿黑线轨道平稳行驶和接收遥控器指令。
5. 51单片机循迹小车电路图
原理一：AGV自动导引车采用发光二极管发光，用光敏二极管接收。
当发光二极管发出的可见光照射到黑带时，光线被黑带吸收，光敏二极管为检测到信号，呈高阻抗，使输出端为低电平。当发光二极管发出的可见光照射到地面时，它发出的可见光反射回来被光敏二极管检测到，其阻抗迅速降低，此时输出端为高电平。但是由于光敏二极管受环境中可见光影响较大，电路的稳定性很差。
原理二：AGV自动导引车采用光敏电阻接受可见光检测。
该电路采用T性网络，可避免使用太大的反馈电阻，并且便于提高输入阻抗。六组光敏电阻用于检测可见光信号。但光敏电阻检测到黑带时，输出端为低电平，但用光是电路输出端显示为高电平，信号返回给单片机，通过单片机控制前轮的转向。但由于需要正负电源，同时光敏电阻易受环境影响，稳定性也很差。
原理三：AGV自动导引车利用红外线发射管发射红外线，红外线二极管进行接收。
AGV采用六组红外光敏耦合三极管发射和接受红外信号，外面可见光对接收信号的影响较小，再用射极输出器对信号进行隔离。接收的红外信号转换为电压信号经LM339进行比较，产生高电平或低电平返回给51单片机。
6. 基于51单片机的循迹小车原理图
哥们应该先学会了再去找工作哦，初学单片机，需要掌握数字电路基础，了解一定的模拟电路基础，掌握基本的c语言（指针，类和继承暂时了解就行），了解数字通讯（主要包括UART，IIC，SPI，选择性的了解CAN，USB，网口），掌握电路设计软件，了解数字电路设计，能看懂原理图和pcb图，进一步的，需要了解各种品牌单片机的优势，主要包括51，STM8（32），AVR，PIC等，推荐从51入门，转到stm8使用库函数编程学习，重要的是练习逻辑思维能力。打个比方，至少能够软硬件都从0开始，能够制作并编写出定时感光小灯，或者自动寻迹小车，这样的简单单片机应用，才有以单片机为工作的基础。
