一、单片机编程跑马灯怎么停下来继续跑?
单片机编程跑马灯可以通过添加一个开关或者延时函数来实现停下来继续跑的功能。当开关被按下时,可以通过改变程序中的循环条件或者控制变量来暂停跑马灯的循环,等待下一次开关触发继续进行循环。
另外,可以使用延时函数来实现暂停功能,当需要暂停时,可以在循环中添加延时函数,等待下一次命令来继续进行跑马灯循环。需要注意的是,为了实现稳定可靠的暂停功能,需要在程序中添加相应的判断条件和错误处理。
二、1024跑马灯怎么编程?
编写1024跑马灯需要使用CSS3动画和JavaScript代码。首先,通过CSS3动画创建一个无限循环的动画效果。然后,使用JavaScript代码动态改变跑马灯的位置和内容。通过定时器来控制跑马灯的滚动速度,并根据需要设置跑马灯的滚动方向、背景色、字体大小、字体颜色等。
最后,将HTML文档与CSS和JavaScript代码相结合,就可以实现一个流畅的1024跑马灯效果。
三、跑马灯编程怎么编?
要编写一个跑马灯程序,你可以使用循环和延迟来实现。首先,你需要定义一个字符串,其中包含你想要在跑马灯上显示的文本。然后,使用一个无限循环来不断输出字符串,并在每次输出后进行适当的延迟,以创建跑马灯效果。你可以使用编程语言中的定时器或者线程来实现延迟。确保在每次循环迭代时更新字符串的位置,以便实现滚动效果。最后,你可以添加一些用户交互功能,例如按下某个键停止或重新开始跑马灯。这样,你就可以编写一个简单而有趣的跑马灯程序了。
四、用plc编程跑马灯?
跑马灯是一种较为简单的PLC程序,通过循环显示一组字符或数字,模拟跑马赛跑的效果。下面是一种PLC编程跑马灯的简单方法:
1. 定义输出控制:在PLC程序中,需要先定义一个输出控制变量(如Y0、Y1等),用于控制LED灯的亮灭。
2. 定义数据组:在程序中定义一个包含需要显示的字符或数字的数据组(如"1"、"2"、"3"等)。
3. 编写跑马灯程序:对数据组进行循环处理,每隔一段时间切换一个字符或数字,并将其输出到控制变量上。控制变量的状态控制了LED灯的亮灭,实现了跑马灯的效果。
具体的PLC程序可以按照以下步骤来编写:
1. 将数据组存入PLC中,如DI1、DI2、DI3等。
2. 定义一个计数器(如C1),用于循环计数。
3. 利用计数器和求余算法,在每次扫描周期中将计数器的值对数据组的长度取模。
4. 将数据组的结果输出到控制变量(如Y1,Y2等)中。
5. 利用Timer的On和Off延时功能,实现跑马灯的效果。
例如,以下是一种PLC编程跑马灯的简单程序:
```
LD C1
ADD 1
CPT C1 D10
JNC N1
CLR C1
N1:
MOD C1 D3
OUT Y1, DI(C1)
TON T0, K100, C1
OUT Y1, 0
JMP N1
```
这个程序中,D10存储了循环计数的上限,D3存储了数据组的长度,Y1用于输出控制。首先,LD C1将计数器的值加载到累加寄存器中,ADD 1让计数器自增。CPT C1 D10,判断计数器的值是否小于D10,如果小于,就跳转到N1。CLR C1清空计数器,然后MOD C1 D3将计数器的值对数据组的长度取模,输出结果到Y1控制变量。接下来,用TON T0, K100, C1延时100ms,然后将Y1控制变量输出为0,跳转到N1,重新开始循环。在跑马灯运行时,Y1的状态控制了LED灯的亮灭,实现了跑马灯的效果。
以上是一种简单的PLC编程跑马灯的方法,实际应用中需要根据具体的情况进行调整和优化。
五、单片机编程软件有什么?
比较有名的keil,一般你买的单片机都会有配套的开发环境,这个不用担心,
编程语言c居多,不过你要是想用汇编,也是可以的,汇编可以熟悉学习下底层原理,实际的开发一般还是用c的
六、单片机编程人工智能?
摘要:不知道大家有没有这样一种感觉,就是感觉自己玩单片机还可以,各个功能模块也都会驱动,但是如果让你完整的写一套代码,却无逻辑与框架可言,上来就是开始写!东抄抄写抄抄。说明编程还处于比较低的水平,那么如何才能提高自己的编程水平呢?学会一种好的编程框架或者一种编程思想,可能会受用终生!比如模块化编程,框架式编程,状态机编程等等,都是一种好的框架。
今天说的就是状态机编程,由于篇幅较长,大家慢慢欣赏。那么状态机是一个这样的东东?状态机(state machine)有5个要素,分别是状态(state)、迁移(transition)、事件(event)、动作(action)、条件(guard)。
什么是状态机?
状态机是一个这样的东东:状态机(state machine)有 5 个要素,分别是状态(state)、迁移(transition)、事件(event)、动作(action)、条件(guard)。
状态:一个系统在某一时刻所存在的稳定的工作情况,系统在整个工作周期中可能有多个状态。例如一部电动机共有正转、反转、停转这 3 种状态。
一个状态机需要在状态集合中选取一个状态作为初始状态。
迁移:系统从一个状态转移到另一个状态的过程称作迁移,迁移不是自动发生的,需要外界对系统施加影响。停转的电动机自己不会转起来,让它转起来必须上电。
事件:某一时刻发生的对系统有意义的事情,状态机之所以发生状态迁移,就是因为出现了事件。对电动机来讲,加正电压、加负电压、断电就是事件。
动作:在状态机的迁移过程中,状态机会做出一些其它的行为,这些行为就是动作,动作是状态机对事件的响应。给停转的电动机加正电压,电动机由停转状态迁移到正转状态,同时会启动电机,这个启动过程可以看做是动作,也就是对上电事件的响应。
条件:状态机对事件并不是有求必应的,有了事件,状态机还要满足一定的条件才能发生状态迁移。还是以停转状态的电动机为例,虽然合闸上电了,但是如果供电线路有问题的话,电动机还是不能转起来。
只谈概念太空洞了,上一个小例子:一单片机、一按键、俩 LED 灯(记为L1和L2)、一人, 足矣!
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1、L1L2
状态转换顺序OFF/OFF--->ON/OFF--->ON/ON--->OFF/ON--->OFF/OFF
2、通过按键控制L1L2
的状态,每次状态转换需连续按键5
次
3、L1L2
的初始状态OFF/OFF
下面这段程序是根据功能要求写成的代码。
程序清单List1:
void main(void)
{
sys_init();
led_off(LED1);
led_off(LED2);
g_stFSM.u8LedStat = LS_OFFOFF;
g_stFSM.u8KeyCnt = 0;
while(1)
{
if(test_key()==TRUE)
{
fsm_active();
}
else
{
; /*idle code*/
}
}
}
void fsm_active(void)
{
if(g_stFSM.u8KeyCnt > 3) /*击键是否满 5 次*/
{
switch(g_stFSM.u8LedStat)
{
case LS_OFFOFF:
led_on(LED1); /*输出动作*/
g_stFSM.u8KeyCnt = 0;
g_stFSM.u8LedStat = LS_ONOFF; /*状态迁移*/
break;
case LS_ONOFF:
led_on(LED2); /*输出动作*/
g_stFSM.u8KeyCnt = 0;
g_stFSM.u8LedStat = LS_ONON; /*状态迁移*/
break;
case LS_ONON:
led_off(LED1); /*输出动作*/
g_stFSM.u8KeyCnt = 0;
g_stFSM.u8LedStat = LS_OFFON; /*状态迁移*/
break;
case LS_OFFON:
led_off(LED2); /*输出动作*/
g_stFSM.u8KeyCnt = 0;
g_stFSM.u8LedStat = LS_OFFOFF; /*状态迁移*/
break;
default: /*非法状态*/
led_off(LED1);
led_off(LED2);
g_stFSM.u8KeyCnt = 0;
g_stFSM.u8LedStat = LS_OFFOFF; /*恢复初始状态*/
break;
}
}
else
{
g_stFSM.u8KeyCnt++; /*状态不迁移,仅记录击键次数*/
}
}
实际上在状态机编程中,正确的顺序应该是先有状态转换图,后有程序,程序应该是根据设计好的状态图写出来的。不过考虑到有些童鞋会觉得代码要比转换图来得亲切,我就先把程序放在前头了。
这张状态转换图是用UML(统一建模语言)的语法元素
画出来的,语法不是很标准,但拿来解释问题足够了。
圆角矩形代表状态机的各个状态,里面标注着状态的名称。
带箭头的直线或弧线代表状态迁移,起于初态,止于次态。
图中的文字内容是对迁移的说明,格式是:事件[条件]/动作列表(后两项可选)。
“事件[条件]/动作列表”要说明的意思是:如果在某个状态下发生了“事件”,并且状态机
满足“[条件]”,那么就要执行此次状态转移,同时要产生一系列“动作”,以响应事件。在这个例子里,我用“KEY”表示击键事件。
图中有一个黑色实心圆点,表示状态机在工作之前所处的一种不可知的状态,在运行之前状态机必须强制地由这个状态迁移到初始状态,这个迁移可以有动作列表(如图1所示),但不需要事件触发。
图中还有一个包含黑色实心圆点的圆圈,表示状态机生命周期的结束,这个例子中的状态机生生不息,所以没有状态指向该圆圈。
关于这个状态转换图就不多说了,相信大家结合着上面的代码能很容易看明白。现在我们再聊一聊程序清单List1。
先看一下fsm_active()
这个函数,g_stFSM.u8KeyCnt = 0;
这个语句在switch—case
里共出现了 5 次,前 4 次是作为各个状态迁移的动作出现的。从代码简化提高效率的角度来看,我们完全可以把这 5 次合并为 1 次放在 switch—case 语句之前,两者的效果是完全一样的,代码里之所以这样啰嗦,是为了清晰地表明每次状态迁移中所有的动作细节,这种方式和图2的状态转换图所要表达的意图是完全一致的。
再看一下g_stFSM
这个状态机结构体变量,它有两个成员:u8LedStat
和 u8KeyCnt
。用这个结构体来做状态机好像有点儿啰嗦,我们能不能只用一个像 u8LedStat 这样的整型变量来做状态机呢?
当然可以!我们把图 2中的这 4 个状态各自拆分成 5 个小状态,这样用 20 个状态同样能实现这个状态机,而且只需要一个 unsigned char 型的变量就足够了,每次击键都会引发状态迁移, 每迁移 5 次就能改变一次 LED 灯的状态,从外面看两种方法的效果完全一样。
假设我把功能要求改一下,把连续击键5次改变L1L2
的状态改为连续击键100次才能改变L1L2
的状态。这样的话第二种方法需要4X100=400
个状态!而且函数fsm_active()
中的switch—case语句里要有400个case
,这样的程序还有法儿写么?!
同样的功能改动,如果用g_stFSM
这个结构体来实现状态机的话,函数fsm_active()
只需要将if(g_stFSM.u8KeyCnt>3)
改为if(g_stFSM.u8KeyCnt > 98)
就可以了!
g_stFSM
结构体的两个成员中,u8LedStat
可以看作是质变因子,相当于主变量;u8KeyCnt
可以看作是量变因子,相当于辅助变量。量变因子的逐步积累会引发质变因子的变化。
像g_stFSM
这样的状态机被称作Extended State Machine
,我不知道业内正规的中文术语怎么讲,只好把英文词组搬过来了。
2、状态机编程的优点
说了这么多,大家大概明白状态机到底是个什么东西了,也知道状态机化的程序大体怎么写了,那么单片机的程序用状态机的方法来写有什么好处呢?
(1)提高CPU使用效率
话说我只要见到满篇都是delay_ms()
的程序就会蛋疼,动辄十几个ms
几十个ms
的软件延时是对CPU资源的巨大浪费,宝贵的CPU
机时都浪费在了NOP
指令上。那种为了等待一个管脚电平跳变或者一个串口数据而岿然不动的程序也让我非常纠结,如果事件一直不发生,你要等到世界末日么?
把程序状态机化,这种情况就会明显改观,程序只需要用全局变量记录下工作状态,就可以转头去干别的工作了,当然忙完那些活儿之后要再看看工作状态有没有变化。只要目标事件(定时未到、电平没跳变、串口数据没收完)还没发生,工作状态就不会改变,程序就一直重复着“查询—干别的—查询—干别的”这样的循环,这样CPU
就闲不下来了。在程序清单 List3 中,if{}else{}
语句里else
下的内容(代码中没有添加,只是加了一条/*idle code*/
的注释示意)就是上文所说的“别的工作
” 。
这种处理方法的实质就是在程序等待事件的过程中间隔性地插入一些有意义的工作,好让CPU
不是一直无谓地等待。
(2) 逻辑完备性
我觉得逻辑完备性是状态机编程最大的优点。
不知道大家有没有用C语言写过计算器的小程序,我很早以前写过,写出来一测试,那个惨不忍睹啊!当我规规矩矩的输入算式的时候,程序可以得到正确的计算结果,但要是故意输入数字和运算符号的随意组合,程序总是得出莫名其妙的结果。
后来我试着思维模拟一下程序的工作过程,正确的算式思路清晰,流程顺畅,可要碰上了不规矩的式子,走着走着我就晕菜了,那么多的标志位,那么多的变量,变来变去,最后直接分析不下去了。
很久之后我认识了状态机,才恍然明白,当时的程序是有逻辑漏洞的。如果把这个计算器程序当做是一个反应式系统,那么一个数字或者运算符就可以看做一个事件,一个算式就是一组事件组合。对于一个逻辑完备的反应式系统,不管什么样的事件组合,系统都能正确处理事件,而且系统自身的工作状态也一直处在可知可控的状态中。反过来,如果一个系统的逻辑功能不完备,在某些特定事件组合的驱动下,系统就会进入一个不可知不可控的状态,与设计者的意图相悖。
状态机就能解决逻辑完备性的问题。
状态机是一种以系统状态为中心,以事件为变量的设计方法,它专注于各个状态的特点以及状态之间相互转换的关系。状态的转换恰恰是事件引起的,那么在研究某个具体状态的时候,我们自然而然地会考虑任何一个事件对这个状态有什么样的影响。这样,每一个状态中发生的每一个事件都会在我们的考虑之中,也就不会留下逻辑漏洞。
这样说也许大家会觉得太空洞,实践出真知,某天如果你真的要设计一个逻辑复杂的程序,
我保证你会说:哇!状态机真的很好用哎!
(3)程序结构清晰
用状态机写出来的程序的结构是非常清晰的。
程序员最痛苦的事儿莫过于读别人写的代码。如果代码不是很规范,而且手里还没有流程图,读代码会让人晕了又晕,只有顺着程序一遍又一遍的看,很多遍之后才能隐约地明白程序大体的工作过程。有流程图会好一点,但是如果程序比较大,流程图也不会画得多详细,很多细节上的过程还是要从代码中理解。
相比之下,用状态机写的程序要好很多,拿一张标准的UML
状态转换图,再配上一些简明的文字说明,程序中的各个要素一览无余。程序中有哪些状态,会发生哪些事件,状态机如何响应,响应之后跳转到哪个状态,这些都十分明朗,甚至许多动作细节都能从状态转换图中找到。可以毫不夸张的说,有了UML
状态转换图,程序流程图写都不用写。
七、单片机编程器如何选择?
最开始学建议你规规矩矩用keil4 MDK,用熟了再用vscode,非常强大的代码编辑器。
如果你要玩Arduino的话,建议你直接在vscode中使用platformIO,非常非常好用,而且vscode本身对代码编辑支持也非常好。
最后GL&HF
八、单片机编程练习
单片机编程练习 - 提升技能的关键
单片机编程是嵌入式系统开发中必不可少的技能之一。通过精确控制硬件设备,单片机编程能够实现各种各样的功能,从而在现代科技的时代中扮演着重要的角色。
为什么进行单片机编程练习是必要的?
在学习任何一项技能之前,我们都需要了解它的重要性和应用价值。单片机编程是一门涉及底层硬件的技术,掌握它可以为您带来以下好处:
- 实时嵌入式系统开发 - 单片机编程使您能够直接与硬件设备进行交互,实时控制系统运行。
- 硬件优化 - 通过精确控制硬件设备,您可以优化系统的性能和效率。
- 创新应用 - 单片机编程能够帮助您实现创新应用,满足不同行业对系统的特殊需求。
- 提高就业竞争力 - 精通单片机编程将使您在嵌入式系统开发领域中具备更多就业机会。
- 理解底层原理 - 学习单片机编程可以帮助您更深入地理解计算机硬件的工作原理。
如何进行单片机编程练习?
进行单片机编程练习需要一定的方法和资源。以下是一些有助于您提高单片机编程技巧的建议:
- 学习资料 - 寻找一些优质的单片机编程教材或在线课程。确保学习资料内容详实,示例丰富,适合初学者和中级开发者。
- 编程工具 - 下载并安装一些常用的单片机编程工具,例如Keil、Arduino IDE等。熟悉工具的使用方法对于进行单片机编程练习至关重要。
- 练习项目 - 开展一些小型的单片机编程练习项目。从简单的LED闪烁开始,逐渐挑战更复杂的任务,如红外线遥控、电机控制等。
- 参与社区 - 参加单片机编程的在线论坛和社区,与其他开发者交流经验、解决问题。这将帮助您扩展技能并获得更多学习资源。
- 持续学习 - 单片机技术发展迅猛,新的工具和技术不断涌现。保持学习状态,持续更新自己的知识和技能。
常见的单片机编程练习项目
单片机编程练习项目可以帮助您将理论知识转化为实际应用。以下是一些常见且适合初学者的单片机编程练习项目:
- LED闪烁 - 使用单片机控制LED灯的开关和闪烁。
- 温度控制 - 利用温度传感器和风扇,实现温度的自动控制。
- 红外线遥控 - 开发一个红外线遥控器,能够控制电视、音响等设备。
- 电机控制 - 使用单片机控制电机的转动和速度。
- 无线通信 - 利用无线模块实现简单的数据传输。
总结
通过单片机编程练习,您可以提高自己在嵌入式系统开发领域的技能和竞争力。选择合适的学习资料和工具,并进行实际的项目练习,将有助于您更深入地理解单片机编程的原理和应用。保持持续的学习态度和与社区交流,将有助于您不断提升自己的技术水平。
希望本文对您在进行单片机编程练习时有所帮助。祝您在嵌入式系统开发的道路上取得更大的成功!
九、单片机的编程?
单片机c语言编程是基于C语言的单片机编程。单片机的C语言采用C51编译器(简称C51)。由C51产生的目标代码短,运行速度高,存储空间小,符合C语言的ANSI标准,生成的代码遵循Intel目标文件格式,而且可与A51汇编语言PL/M51语言目标代码混合使用。
十、单片机SPI编程?
1.定义三个gpio: p0-sclk, p1-sdi, p2-sdo;p0用于模拟spi的clock,p1用于接收数据,p2用于f发送数据;硬件上单片机A的p0接单片机B的p0,A的p1接B的p2,A的p2接B的p12.发送程序:clock拉低,sdo输出0或1(数据),延时一定时间,clock拉高,延时一定时间,这样A就发送一位数据到B,循环8次就发送一个字节数据3.接收程序:检测clock状态,如果为低,就读取sdi,直到clock拉高,结束该次输入,重复8次,读取一个字节注意:
1。clock空闲状态为高,发送数据就拉低;
2.还需要加入起始停止同步协议,可根据需要进行完善
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