1. 机械手包装机
可以试试全自动包装机
该全自动包装机组成主要包括：自动上袋机械手、定量包装机、自动折边机、自动缝包机、成品输送机。该全自动包装机可以完成自动上袋、自动称重、自动包装、自动折边封口、运行输出等全自动包装过程。
设备生产过程中不需要任何人工操作，极大地节约了企业在人力、物力及财力的投入，降低了企业生产成本，提高生产效率。也可广泛应用到各个行业的颗粒、粉末、混合物料的包装。
2. 手动包装机
1、 首先对机器设定好加热时间
2、 按下手动或则自动按钮后，齿条汽缸电磁阀得电输出推动齿轮，齿轮带动链条，此时齿条汽缸后位接近开关断开。当齿条汽缸运行到上止点时，齿条汽缸的前位接近开关导通，烘箱汽缸电磁阀得电输出。
3、 烘箱汽缸运行到上止点时，定时器启动开始延时，齿条汽缸电磁阀断电。
4、 定时结束，烘箱汽缸电磁阀断电。
5、 依据工作方式标志位，决定是否继续下一个工作流程。
热收缩包装机是市场比较先进的包装方法之一，采用收缩膜包裹在产品或包装件外边，经过加热使收缩薄膜裹紧产品或包装件，充分显示物品外观，提高产品的展销性，增加美观及价值感。同时包装后的物品能密封、防潮、防污染，并保护商品免受来自外部的冲击，具有一定的缓冲性，尤其是当包装易碎品时，能防止器皿碎时飞散.此外可减低产品被拆、被窃的可能性。
3. 包装机械手介绍
四轴机械手和六轴关节式机械手。其中，四轴机械手是特别为高速取放作业而设计的，而六轴机械手则提供了更高的生产运动灵活性。
四轴机械手
小型装配机械手中，“四轴机械手”是指“选择性装配关节机器臂”，即四轴机械手的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。
机械手的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛（quill）的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。
这种独特的设计使四轴机械手具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中，四轴机械手擅长高速取放和其他材料处理任务。
六轴机械手
六轴机械手比四轴机械手多两个关节，因此有更多的“行动自由度”。
六轴机械手的第一个关节能像四轴机械手一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机械手有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。
六轴机械手更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。
4. 机器包装机
造成热收缩机收缩温度失控故障主要原因是温度计已坏，必须修理；热电偶可能也坏了，不能正常地将感应温度传至温度计上.换上同型号、同规格的热电偶即可。
热收缩包装机收缩温度失控机械方面的原因是热封压力不均，只要调节热封刀的压力弹簧，使其压力一致即可.同时，热封刀的压触面应保持干净，无污垢。
5. 手工包装机
1、该机器在电机的作用力下，通过皮带轮带动叶轮高速旋转，使出灰机构内形成一种负压，以及在进料口物料外力的作用下，将物料经出灰口送出出灰座完成包装工作。
2、当其物料袋重达到设置重量时，可通过添加砝码或设置自动控制仪来调整设置重量。
3、由接近开关或传感器的信号反馈比较，导通电磁阀工作，关闭出料口，停止灌装并经自动掉袋装置自动掉袋或松开口袋处的夹紧装置，实行手工掉袋。